1、XT减速器采用单轴输入结构简单、刚性好。销孔输出机构由刚性极强的鸟笼式输出轴及行星轮上多个传力销组成，其刚度经理论计算和测试结果均高于RV减速器；
2、XT减速器采用内摆线啮合比RV减速器的外摆线啮合承载能力可提高15%—30%；
3、XT减速器关键零件偏心轴的制造难度及成本大为降低；
4、XT减速器的产业化难度低于仿制RV减速器。批量生产的工艺装备简化，制造难度低降；
5、XT减速器具有调隙功能，可减小间隙回差。
此外，摆线轮修形理论的新研究成果，可提高减速器的传动精度和承载能力。还有一个精密摆线磨床的创新设计方案，精度和效率可优于进口的精密摆线磨，制造成本可为进口的1/4。以上两项技术也可为仿制RV减速器企业服务。小型XT减速器其刚度和精度保持期远大于谐波减速器，可取代机器人使用的谐波减速器。
虽然创新的道路上还有很多艰难曲折，但坚信设计先进、性能指标占优、制造难度降低的具有完全自主知识产权的XT机器人减速器其产业化进程一定能后来居上，为我国快速发展的工业机器人产业作出贡献。
作者：LeopardZhou
链接：https://www.zhihu.com/question/35668537/answer/131494541
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
声明：本站文章来源于网上转载，观点仅代表作者本人，不代表本站立场。如有侵权或者其他问题，请联系举报。
